کد خبر: 912323
لینک کوتاه: http://www.Javann.ir/003pKt
تاریخ انتشار: ۲۳ خرداد ۱۳۹۷ - ۲۲:۱۰
ساخت روبات‌های پروازکننده با اندازه‌های حشرات ارزان است و به راحتی می‌توانند به مکان‌های تنگ که برای هواپیما‌های بزرگ غیر قابل دسترسی است بروند.
مترجم: رضا محمدی
روبات‌های پروازکننده با اندازه‌های حشرات می‌توانند به وظایف وقت‌گیر مانند نظارت بر رشد محصول در مزارع بزرگ یا استشمام نشت گاز کمک کنند. این روبات‌ها با چرخش بال‌های کوچک اوج می‌گیرند؛ چراکه آن‌ها برای استفاده از پروانه مانند آنچه روی هواپیما‌های بزرگ‌تر آن‌ها دیده می‌شود، بسیار کوچک هستند. ابعاد کوچک سودمند است.
ساخت این روبات‌ها ارزان است و به راحتی می‌توانند به مکان‌های تنگ که برای هواپیما‌های بزرگ غیر قابل دسترسی است بروند.
اما حشرات روباتیک پرنده هنوز هم به زمین متصل هستند. حمل قطعات الکترونیکی مورد نیاز آن‌ها برای تأمین توان و کنترل بال برای این روبات‌های مینیاتوری بسیار سنگین است.
اکنون مهندسان برای اولین بار کورد را بریده و مغز را اضافه کرده و اجازه داده‌اند روبات خود اولین پرواز مستقلش را انجام دهد. این ممکن است پروازی کوچک برای روبات باشد، اما جهشی بزرگ برای این نوع روبات است.
روبات پرنده کمی از خلال دندان سنگین‌تر است و توسط پرتو لیزر انرژی می‌گیرد. این روبات از یک مدار جانبی کوچک استفاده می‌کند که انرژی لیزر را به برق کافی تبدیل کرده تا بال‌های خود را به کار گیرد.
سایر فولر، استادیار گروه مهندسی مکانیک UW، گفت: «پیش از این مفهوم روبات‌های پروازی بیسیم در اندازه حشرات، داستان علمی- تخیلی بود. آیا می‌توانیم همواره بدون نیاز به سیم کار کنیم؟ او ادامه داد: روبات پروازی جدید بیسیم ما نشان می‌دهد این رؤیا بسیار نزدیک به حقیقت است.».
اما یک روبات پرواز باید بتواند به تنهایی پرواز کند. فولر و تیمش تصمیم گرفتند از یک پرتو لیزر نامرئی باریک استفاده کنند تا نیروی روبات را تأمین کنند. آن‌ها پرتو لیزر را به سلول فتوولتائیک تاباندند که به بالای روبات پروازی متصل می‌شود و نور لیزر را به برق تبدیل می‌کند. این کارآمد‌ترین راه برای انتقال توان زیادی به روبات پروازی بدون افزودن وزن زیاد بود.
با این حال، لیزر به تنهایی ولتاژ کافی برای حرکت بال‌ها را فراهم نمی‌کند. به همین دلیل تیم مدار‌هایی طراحی کرد که سلول هفت ولت از سلول فتوولتائیک به ۲۴۰ ولت مورد نیاز برای پرواز افزایش یافته است.»
سایر فولر در ادامه افزود: «این روبات از پالس برای شکل دادن به موج استفاده می‌کند. برای اینکه بال‌ها به سرعت به جلو حرکت کنند، یکسری پالس‌ها با سرعت ارسال می‌شوند و پس از آنکه شما در نزدیکی بالای موج قرار گرفتید، پالس موج کاهش می‌یابد. سپس این کار به صورت معکوس انجام می‌شود تا بال‌ها به آرامی در جهتی دیگر حرکت کنند.»
در حال حاضر، روبات پروازی تنها می‌تواند برخیزد و بر زمین بنشیند. هنگامی که سلول فتوولتائیک آن خارج از خط مستقیم چشم لیزر قرار گیرد، روبات خالی از توان می‌شود و بر زمین می‌نشیند، اما تیم امیدوار است به زودی بتواند لیزر را هدایت کند تا روبات پروازی بتواند پرواز کند و اوج بگیرد. با وجود اینکه روبات پروازی در حال حاضر توسط پرتو لیزر طراحی شده است، اما نسخه‌های آینده می‌توانند از باتری‌های کوچک یا انرژی برداشت از سیگنال‌های رادیویی استفاده کنند. به این ترتیب، منبع توان آن‌ها می‌تواند برای وظایف خاص اصلاح شود. روبات‌های پروازی در آینده همچنین می‌توانند به سمت مغز و سیستم‌های سنسور پیشرفته‌تر بروند. این کمک می‌کند روبات‌ها مسیریابی کرده و وظایف خود را تکمیل کنند.
منبع:ساینس دیلی
نظر شما
جوان آنلاين از انتشار هر گونه پيام حاوي تهمت، افترا، اظهارات غير مرتبط ، فحش، ناسزا و... معذور است
نام:
ایمیل:
* نظر:
آخرین اخبار